Dengan perkembangan industri, orang-orang terus mengejar miniaturisasi dan produk elektronik ringan, permintaan pasarambil dan letakkanmesinjuga meningkat, dan pasar menjadi semakin intens. Namun, salah satu teknologi sistem penglihatan adalah kunci dari mesin SMT, yang menentukan kemampuan penempatan mesin pick and place dan secara langsung mempengaruhi akurasi penempatan dan kecepatan mesin SMT.
Sistem penyelarasan visi umumnya digunakan pada mesin SMT berperforma tinggi. Sistem penyelarasan visual menggunakan teknologi pemrosesan gambar digital, ketika nosel kepala dudukan menyerap komponen, dalam proses pemindahan ke posisi dudukan, oleh kamera yang dipasang di kepala dudukan atau dipasang pada posisi tertentu pada bodi untuk mendapatkan gambar, dan melalui distribusi kepadatan optik komponen pendeteksian gambar, kepadatan optik ini dalam bentuk digital dan kemudian melalui kamera pada banyak komponen fotosensitif presisi kecil yang terdiri dari rangkaian penggandengan optik CCD, keluaran Kepadatan optik ini kemudian diteruskan secara digital melalui rangkaian optocoupler CCD dari banyak elemen fotosensitif presisi kecil pada kamera untuk menghasilkan nilai skala abu-abu 0 hingga 255. Nilai skala abu-abu sebanding dengan kerapatan optik, semakin besar nilai skala abu-abu, semakin jelas gambar digitalnya. Informasi digital disimpan, dikodekan, diperkuat, disusun dan dianalisis, hasilnya diumpankan kembali ke unit kontrol dan hasil pemrosesan dikeluarkan ke sistem servo untuk menyesuaikan penyimpangan posisi yang diserap oleh komponen kompensasi, dan akhirnya operasi penempatan dilakukan lengkap.
Itu dapat memasang komponen chip kecil, komponen IC halus atau komponen berbentuk dengan kecepatan tinggi dan presisi tinggi melalui sistem identifikasi visual untuk komponen yang berbeda.
Pemasang SMT multifungsi berdasarkan pemosisian penglihatan memiliki tanda Mark (lubang melingkar berdiameter 1.00mm) pada komponen penting seperti poros pemasangan, lensa bergerak/statis, penahan dan pengumpan nosel, penglihatan mesin dapat secara otomatis mengetahui koordinat sistem pusat dari tanda-tanda ini untuk membangun hubungan konversi antara sistem koordinat sistem mounter dan PCB dan sistem koordinat komponen pemasangan, dan menghitung pergerakan tiga dimensi dari mounter. Koordinat yang tepat; mount head sesuai dengan jenis paket komponen mount yang diimpor, nomor komponen dan parameter lainnya ke nosel pegang posisi yang sesuai, menyerap komponen; lensa statis sesuai dengan prosedur pemrosesan visual untuk menyerap komponen untuk deteksi, identifikasi, dan penyelarasan; alignment selesai setelah mount head komponen akan dipasang ke PCB pada posisi yang telah ditentukan.
Serangkaian identifikasi komponen, penyelarasan, deteksi, dan tindakan pemasangan ini semuanya diselesaikan secara otomatis oleh sistem kontrol setelah PC industri memperoleh data yang relevan sesuai dengan instruksi yang sesuai.
Desain sistem kontrol penglihatan Sistem kontrol mesin pemasangan SMT multi-fungsi berdasarkan pemosisian penglihatan terutama melengkapi fungsi kontrol gerak koordinat XYZ, akuisisi gambar, akses otomatis dan pemosisian papan PCB, pengumpanan otomatis pengumpan, kontrol otomatis katup solenoid vakum dari nosel hisap, dll. Sistem kontrol mesin pemasangan terdiri dari PC industri, kartu kontrol gerak, kartu gambar, papan antarmuka I/O, dll. Ini mewujudkan tiga koordinat dan kontrol antarmuka I/O periferal untuk memastikan akurasi dan respons gerakan yang cepat, dan bekerja sama dengan modul mekanis dan penglihatan untuk mewujudkan seluruh fungsi alat berat. PC industri adalah inti dari keseluruhan sistem kontrol, mewujudkan fungsi akuisisi dan transmisi data, analisis dan pemrosesan seluruh mesin, dan mengeluarkan instruksi ke semua bagian untuk menyelesaikan fungsi transmisi mekanis, pemrosesan gambar, dan deteksi. Kartu kendali gerak terutama menyadari perolehan sinyal kendali gerak koordinat, transmisi berbagai data pemrosesan, instruksi eksekusi gerak dan fungsi lainnya. Kartu gambar terutama mengumpulkan dan mentransmisikan data dari berbagai komponen pemasangan dan menandai titik pada papan PCB.
Sistem visi dapat bertukar informasi dengan sistem basis data, sistem kontrol, dan sistem kalibrasi sistem melalui antarmuka manusia-mesin atau secara otomatis. Melalui HMI, sistem vision dapat dipicu untuk melakukan fungsi-fungsi seperti akuisisi gambar real-time, menutup akuisisi, membaca gambar dan menampilkan gambar. Ketika sistem HMI mengirimkan perintah operasi otomatis, sistem visi mengirimkan nilai koordinat untuk mencapai penempatan yang akurat.
Dalam sistem penglihatan mesin pemasangan, dua tantangan utama diselesaikan.
Salah satunya adalah integrasi sistem visi, termasuk kontrol program sumber cahaya LED, konsumsi gambar, transmisi angka, pemrosesan gambar, dan teknologi lainnya;.
Yang kedua adalah algoritme, yang terutama melibatkan identifikasi komponen, kecepatan pemrosesan gambar, dan masalah lainnya. Sistem visi mesin penempatan mengadopsi kamera Sony dan kartu pemrosesan gambar MATROX untuk mencapai posisi papan PCB, identifikasi otomatis, penyelarasan dan deteksi komponen, identifikasi otomatis koordinat sistem, koreksi otomatis penyimpangan posisi penempatan dan fungsi lainnya, dan memiliki nama " mata mesin".
